宇树科技成立于2016年，最早以四足机器狗发家，随后进入人形机器人范畴。2024年5月，宇树科技推出身高约127厘米的人形机器人G1，根底版价格9.9万元。2025年4月1日，宇树科技发布了Unitree Dex5灵活手，这是一款具有20自由度（16自动+4被迫）的高性能产品，标志着宇树科技从“扮演型”机器人向“实用性”跨进。